English English
Controllo di ciclu chiusu di u servore mutore cù u microcontrollore 8051

Controllo di ciclu chiusu di u servore mutore cù u microcontrollore 8051

U servomotore hè rispittatu è parlatu da l'ingegneri attuali, hè quasi inimaginable di menziunà u cuntrollu di u muvimentu senza parlà di u servomotore, l'ingegneri sò ossessionati da u cuntrollu di u circuitu chjusu di u servomotore, intoxicati cù i vantaghji di l'alta risposta è alta velocità è alta precisione, veramente "trè alti". Tuttavia, cum'è a parolla dice, u servomotore hà i seguenti difetti inevitabbili:
1. Incapace di riposu: cù u cuntrollu di loop chjusu, servo motor stessu struttura è e caratteristiche di a decisione, servo motor ùn pò micca riposu assolutu quandu si ferma, in una piccula disturbazione carica o servo motor paràmetru debugging boni casi, u servo motor hè sempre fluttua trà plus o minus 1 impulsu (circa a pusizioni encoder servo drive pò esse osservatu valori, chì fluctuatu trà plus o minus 1).In u casu di trasfurmazioni image issu hè un fattore chì affettanu precisione.
2. Overshoot: quandu si cambia da alta velocità à bassa velocità o stazionaria, hè inevitabbile di overshoot per una certa distanza è poi currettu back.When u controller manda un impulsu à u servomotore, u servomotore di solitu ùn viaghja micca un impulsu, ma trè impulsi, è dopu dui impulsi back.This hè fatale per situazioni induve un impulsu hè necessariu di spustà un impulsu à u tempu, è l'overshooting ùn hè assolutamente micca permessu.
3. Debugging hè cumplicatu: u servo driver spessu cuntene centinaie di paràmetri è centinaie di pagine d'istruzzioni, chì facenu veramente a paura di u novu; Cambia una marca di servo motor pò ancu esse un veru mal di testa per u veteranu. travagliu per u serviziu dopu-vendita è mantenimentu.
4. Peristalsi di bassa vitezza: peristalsi o creeping si trova quandu u servomotore viaghja à bassa velocità.
U mutore stepper in ciclu chjusu risolve perfettamente i prublemi sopra.
EnseñanzaControllo di ciclu chiusu di u servore mutore cù u microcontrollore 8051
Prima di tuttu, u mutore stepper in ciclu chjusu hè assolutamente stazionariu in u restu perchè u mutore stessu hè un mutore stepper.
Siconda, perchè u mutore di stepping-loop chjusu combina e caratteristiche di u mutore di stepping è u modu di cuntrollu servo, ùn hà micca overshoot (perchè e caratteristiche di stepping motor ùn hè micca overshoot).
Terzu, u debugging è l'usu hè assai simplice, solu bisognu di aghjustà a pusizione di i potentiometri di u cunduttore 3, micca solu i pruduttori di l'equipaggiu ponu utilizà, ma ancu l'utilizatori di l'equipaggiu ponu aduprà, i bisogni di l'utilizatori sò assai bassu.
Stu articulu, hè di evitari u puntu chì u mutore stepper-loop chjusu hè bonu, à intarrà u servo motor, micca uggettivu.
1. Incapace di stà fermu, u mutore stepper hè relativamente megliu per via di u bloccu di struttura di lattice internu, è relativamente calorifici.Servo mutore internu da u currenti è codificatore à pusizioni di serratura, hè in una caratteristica di salti di impulsu avanti è avanti, l'usu attuale pò. esse apprupriatu per aghjustà a rigidità di u mutore per migliurà u so torque di serratura è e prestazioni.
2. Overshoot. U mutore stepping-loop chjusu hè un sistema chì esiste per risolviri overshoot è missing step.In u mo usu attuale, se a velocità di stop hè corta, overshoot spessu accade. In ogni casu, ùn aghju micca assai di stu prublema perchè l'ambiente ùn hè micca rigurosu, perchè u ciclu chjusu eventualmente torna à a so pusizioni. Se l'overshoot hè da risolve, pensu chì hà sempre bisognu di programatori per aghjustà a curva di crescita è di caduta di velocità è u tempu.
3. Debugging hè cumplicatu, è avete bisognu à amparà ogni ghjornu. Questa debugging hè sempre basatu annantu à l'ingegnere chì hà cuncepitu i paràmetri di u driver.
4. Peristalticu di bassa vitezza, aghjustate a piastra d'ingranaggio di servo drive meccanicamente secondu a situazione specifica per riduce u peristalticu.
Cost, rializeghja ancu a funzione di u prezzu di u servomotore in verità chè cù u mutore stepper in loop chjusu di putenza, ci sò vantaghji in u rapportu di shangbu di u mutore, ma l'attuale hè: un centesimu à punti merchenzie, assai di mutore stepper in ciclu chjusu, mutore, però prontu, ma u drive è a funzione currispundenti hè più umili, a ricerca di i ditagli sempre bisognu à aduprà servo system.

U mutore asincronu AC hè u principale mutore di corrente di tensione AC, largamente utilizatu in ventilatori elettrici, frigoriferi, lavatrici, climatizzatori, asciugacapelli, aspiratori, cappe, lavastoviglie, macchine per cucire elettriche, processori alimentari è altri apparecchi domestici è vari arnesi elettrici. , picculu equipaggiu elettromeccanicu.

I mutori di induzione AC sò divisi in muturi à induzione è mutori di commutatore ac.U mutore di induzione hè divisu in un mutore asincronu monofase, un mutore di duplice usu AC è DC è un mutore di repulsione.

A vitezza di u mutore (vitezza di u rotore) hè menu di a vitezza di u campu magneticu rotativu.Bastamente hè a stessa cosa cum'è un mutore à induzione.S = (ns - n)/ns.S hè slip,

Ns hè a velocità di u campu magneticu, n hè a velocità di u rotore.

A struttura di u mutore asincronu trifase hè simile à quella di u mutore asincronu monofase. U so slot di u core di u statore hè incrustatu cù avvolgimenti trifasi (cù una catena di una sola strata, un crossover concentricu di una sola strata è una sola strata). Quandu l'avvolgimentu di u stator hè cunnessu à l'alimentazione trifase ac, u campu magneticu rotativu generatu da u currente di bobina. genera corrente d'induzione in u cunduttore di u rotore. Sutta l'interazzione di u currente di induzione è u campu magneticu di rotazione di l'aria, u rotore genera un armadiu rotante elettromagneticu (vale à dì un armadiu rotante asincronu), facendu u mutore di rotazione.

Controllo di ciclu chiusu di u servore mutore cù u microcontrollore 8051

Principiu di basa:

1. Quandu u mutore asincronu trifase hè cunnessu à l'alimentazione di corrente alterna trifase, l'avvolgimentu di u stator trifase scorri à traversu a corrente simmetrica trifase per generà a forza magnetomotrice trifase (forza magnetomotrice rotante di statore) è genera u campu magneticu rotanti.

2. U campu magneticu rotativu hà un muvimentu di tagliu relativu cù u cunduttore di rotore. Sicondu u principiu di induzione elettromagnetica, u cunduttore di rotore genera forza elettromotiva indotta è corrente indotta.

3. Sicondu a lege di a forza elettromagnetica, u cunduttore di u rotore chì porta a corrente hè affettata da a forza elettromagnetica in u campu magneticu, furmendu un torque elettromagneticu, chì spinge u rotore à rotà. Quandu l'arbre di u mutore hè caricatu meccanicamente, emette l'energia meccanica esternamente.

U mutore di induzione hè un mutore ac, a so velocità di carica è u rapportu di freccia di a rete cunnessa ùn hè micca una relazione constante.Varia ancu cù a dimensione di a carica.Più grande hè u torque di carica, più bassa hè a velocità di u rotore.Mutore à induzione cumpresu mutore à induzione, mutore à induzione doppia alimentatu è mutore di commutatore ac.U mutore d'induzione hè u più utilizatu, ùn pruvucannu micca malintesi o cunfusioni in u casu, generalmente cunnisciutu cum'è mutore d'induzione di u mutore d'induzione.

L'avvolgimentu di u stator di u mutore d'induzione ordinariu hè cunnessu à a rete elettrica di corrente alternata, è l'avvolgimentu di u rotore ùn deve micca esse cunnessu cù altre fonti di energia.Per quessa, hà i vantaghji di struttura simplice, fabricazione còmuda, usu è mantenimentu, funziunamentu affidabile, qualità più bassa è costu più bassu.U mutore asincronu hà una efficienza operativa più alta è caratteristiche di travagliu megliu, da senza carica à una gamma di carica completa vicinu à u funziunamentu di velocità constante, pò risponde à a maiò parte di i requisiti di trasmissione di e macchine di produzzione industriale è agricula.U mutore di induzione hè ancu faciule da derivà in diversi tipi di prutezzione, per adattà à i bisogni di e diverse cundizioni ambientali.Quandu u mutore asincronu hè in funzione, a putenza di eccitazione reattiva deve esse assorbita da a rete elettrica, in modu chì u fattore di putenza di a rete elettrica diventa male.Per quessa, u mulino a sfera drive, compressore è altri high power, equipaggiu miccanicu bassa vitezza, spessu usanu mutore sincronu.Perchè a vitezza di u mutore di induzione è a so velocità di u campu magneticu rotativu hà una certa relazione di slip, u so rendimentu di regulazione di a velocità hè scarsu (eccettu u mutore di commutatore ac).Hè più ecunomicu è cunvene aduttà un mutore à corrente continua per i machini di trasportu, laminazione, grandi macchine utensili, macchine di stampa è tintura è macchine per a fabbricazione di carta chì necessitanu un intervallu di regulazione di velocità larga è liscia.In ogni casu, cù u sviluppu di i dispositi elettronichi d'alta putenza è u sistema di regulazione di a vitezza ac, a prestazione di regulazione di a velocità è l'ecunumia di u mutore d'induzione di regulazione di velocità larga sò stati paragunabili à quelli di u mutore dc.

Controllo di ciclu chiusu di u servore mutore cù u microcontrollore 8051

U stator hè custituitu da un quadru è un core di ferru cù avvolgimentu.U core hè superpostu da a scanalatura di punzonatura di lamiera d'acciaio di silicone, è a scanalatura hè incrustata cù dui gruppi di avvolgimenti principali (cunnisciutu ancu cum'è avvolgimenti in esecuzione) è avvolgimenti ausiliari (cunnisciutu ancu cum'è avvolgimenti di partenza) chì sò separati l'un da l'altru da 90 °. Angle elettricu.L'avvolgimentu principale hè cunnessu à l'alimentazione di corrente alternata, è l'avvolgimentu ausiliariu hè cunnessu à l'interruttore centrifugu S o u condensatore di partenza è u condensatore di operazione in serie, è dopu cunnessu à l'alimentazione.

U rotore hè un rotore d'aluminiu di gabbia, chì hè adupratu per scaccià u nucleu di ferru in u slot di u nucleu di ferru dopu a laminazione, è mette l'anellu finale inseme per cortocircuite a barra di guida di u rotore in u tipu di gabbia di squirrel.

U mutore asincronu monofase hè divisu in un resistore monofasu chì parte u mutore asincronu, un condensatore monofasu chì parte u mutore asincronu, un condensatore monofasu chì funziona un mutore asincronu è un condensatore monofase à un mutore asincronu doppiu valore.

U rotore d'aluminiu fusu di gabbia hè generalmente utilizatu.Sicondu a differente cunfigurazione di u stator, pò esse divisu in u mutore di cappucciu di tippu salienti è u mutore di cappucciu implicitu.

U core di u stator di u mutore di u cappucciu di u polu saliente hè un quadru di campu magneticu quadratu, rettangulare o circular cù poli magnetici sporgenti. Nant'à ogni polu ci sò unu o più anelli di rame di cortu-circuit ausiliari, à dì l'avvolgimenti di cappucciu.L'avvolgimentu cuncentratu nantu à u polu magneticu saliente hè l'avvolgimentu principale.

U nucleu di u statore di u mutore di u palu di copertura di u palu non-salienti hè u listessu cum'è u nucleu cumunu di u mutore monofase, l'avvolgimentu di u statore adotta l'avvolgimentu distribuitu, a distribuzione principale in l'avvolgimentu di slot di stator, l'avvolgimentu di u polu ombreggiatu ùn corta micca l'anellu di rame, ma cù u più grossu u filu enameled ferita cum'è distributed winding (serie dopu à cortu circuit) incrustati in u slot di stator (circa dui terzi di u numeru tutali di slots), un gruppu di sustegnu.L'avvolgimentu principale è l'avvolgimentu di u cappucciu sò spaziati à un certu Angle di l'altru.

Quandu l'avvolgimenti principali di u mutore di u polu di coperta sò energizzati, l'avvolgimentu di u polu di coperta generanu ancu una corrente d'induzione, cusì chì u polu magneticu di u stator coperto da l'avvolgimentu di u polu di coperta roterà a parte di u flussu è a parte scoperta versu a direzzione di u polu. avvolgimenti di pali di copre.

U statore di u mutore di serie monofase hè cumpostu da un core di u polu saliente è un avvolgimentu di eccitazione, è u rotore hè cumpostu da un core di polo nascosto, un avvolgimento di armatura, un commutatore e un albero rotante.Un circuitu in serie hè furmatu trà l'avvolgimentu di eccitazione è l'avvolgimentu di l'armatura attraversu a spazzola è u commutatore.

U mutore di serie monofase appartene à u mutore di duplice scopu AC è DC, chì pò travaglià cù l'alimentazione AC è l'alimentazione DC.

U mutore sincronu è u mutore di induzione sò mutori ac cumuni.E caratteristiche sò i seguenti: in u funziunamentu di u statu fermu, ci hè una relazione constante trà a velocità di u rotore è a freccia di a rete elettrica n=ns=60f/p, è ns diventa a velocità sincrona.Se a freccia di a rete di putenza hè custante, a vitezza di u mutore sincronu hè constante è indipendente da a carica.U mutore sincronu hè divisu in generatore sincronu è mutore sincronu.U mutore sincronu hè u principale alternatore in a centrale elettrica moderna.

Controllo di ciclu chiusu di u servore mutore cù u microcontrollore 8051

U stabilimentu di u campu magneticu principale: l'avvolgimentu di eccitazione hè cunnessu cù a corrente d'excitazione dc, è u campu magneticu di eccitazione cù polarità hè stabilitu, vale à dì, u campu magneticu principale hè stabilitu.

Conduttore di corrente: avvolgimentu di armatura simmetrica trifase ACTS cum'è l'avvolgimentu di putenza è diventa u trasportatore di potenziale induce o corrente indotta.

Movimentu di taglio: u primu mutore spinge u rotore in rotazione (immette l'energia meccanica à u mutore), è u campu magneticu di eccitazione polarizatu gira cù l'arbulu è taglia l'avvolgimentu di u statore in successione (equivalente à u campu magneticu di eccitazione inversa di u cunduttore di u bobinamentu). ).

A generazione di potenziale alternante: per via di u muvimentu di taglio relativo trà l'avvolgimentu di l'armatura è u campu magneticu principale, l'avvolgimentu di l'armatura serà induttu à a dimensione è a direzzione di u putenziale alternante simmetricu trifase chì cambia periodicamente.L'alimentazione AC pò esse furnita attraversu u filu di piombu.

Alternanza è simmetria: polarità alternante di u putenziale induttu per via di u campu magneticu rotanti;A causa di a simmetria di l'avvolgimentu di l'armatura, a simmetria trifase di u putenziale di induzione hè garantita.

U mutore sincronu AC hè un tipu di mutore di velocità constante, a so velocità di rotore è a freccia di forza mantene una relazione proporzionale constante, hè largamente utilizatu in strumenti elettronici, equipaghji d'uffiziu muderni, machini tessili è cusì.

Motore sincronu à magneti permanenti

U mutore sincronu di magnete permanente appartene à u mutore sincronu di magnete permanente di avviamentu asincronu, chì u sistema di campu magneticu hè cumpostu da unu o più magneti permanenti, di solitu in u rotore di gabbia fattu di saldatura di striscia di fusione d'aluminiu o di rame, secondu u numeru necessariu di poli muntati cù u poli magnetichi di magneti permanenti.A struttura di u stator hè simile à quella di un mutore asincronu.

Quandu l'avvolgimentu di u statore hè cunnessu à l'alimentazione, u mutore cù u principiu di l'iniziu di u mutore asincronu hè regulatu, rev à a velocità sincrona, generata da u campu magneticu di rotore di magnete permanente è u campu magneticu di statore di torque elettromagneticu sincronu, u torque elettromagneticu generatu da u magnetu permanente. campu magneticu rotore è u torque resistenza magnetichi di u campu magneticu stator à pruducia sintesi) tirarà in rotore sincronu, in mutore sincronu corsa.

U mutore sincronu di riluttanza hè cunnisciutu ancu cum'è mutore sincronu reattivu. Hè un mutore sincronu chì genera torque di riluttanza per via di a diferenza di a magnetoresistenza trà u quadratore è l'assi drittu di u rotore. A so struttura di stator hè simile à quella di u mutore asincronu, ma a struttura di u rotore hè diversu.

Mutore sincronu di riluttanza

Cù l'evoluzione di u mutore di induzione di gabbia, per fà chì a funzione elettrica pruduce un torque di partenza asincronu, u rotore hè ancu equipatu di ferita di gabbia in aluminiu.U rotore hè furnitu cù un slot di reazione chì currisponde à u nùmeru di poli di stator (solu a parte di u polu saliente, senza bobina d'excitazione è magnete permanente), chì hè utilizatu per generà un torque sincronu di riluttanza.Sicondu e diverse strutture di slot di reazzione nantu à u rotore, pò esse divisu in rotore di tippu di reazzione interna, rotore di tippu di reazzione esterna è rotore di tippu di reazzione esterna.U groove internu di u rotore di reazzione interna blucca u flussu magneticu in a direzzione di l'assi cruci è aumenta a resistenza magnetica.U rotore di reazione interna è esterna cumminata cù i dui tipi di caratteristiche struttura di u rotore, l'arburettu direttu è a diferenza di l'arbulu di quadrature, cusì chì l'energia di forza di u mutore hè più grande.I mutori sincroni di riluttanza ponu ancu esse divisi in un condensatore monofase, un condensatore monofase, un condensatore monofase, un condensatore monofase e altri tipi.

U mutore sincronu di isteresi hè un tipu di mutore di isteresi chì UTILIZZA materiali di isteresi per generà torque di isteresi.Hè divisu in mutore sincronu di isteresi di tippu di rotore internu, mutore sincronu di isteresi di tippu di rotore esternu è mutore sincronu di isteresi di isteresi monofase.

A struttura di u rotore di u mutore sincronu di l'isteresi di u rotore internu hè un tippu di palu non-saliente, cù un aspettu cilindrico lisu. Ùn ci sò micca avvolgimenti nantu à u rotore, ma ci hè una capa efficace di l'anellu fattu di materiale d'isteresi nantu à u cerculu esterno di u core.

Controllo di ciclu chiusu di u servore mutore cù u microcontrollore 8051

Dopu chì l'avvolgimentu di u stator hè cunnessu à l'alimentazione, u campu magneticu rotativu generatu face chì u rotore d'isteresi pruduce un torque asincronu è cumincianu a rotazione, è poi si tira in operazione sincrona.Quandu u mutore funziona in modu asincronu, u campu magneticu rotativu di u statore magnetizeghja u rotore ripetutamente à a frequenza di slip.In u funziunamentu sincronu, u materiale di l'isteresi nantu à u rotore hè magnetizatu è un polu magneticu magneticu permanente appare, generendu cusì torque sincronu.U soft starter adopta trè tiristori paralleli paralleli cum'è u regulatore di tensione, chì hè cunnessu à l'alimentazione è u stator di u mutore.Un tali circuitu hè cum'è un circuitu rettificatore di ponte di cuntrollu tutale trifase.Quandu si avvia u mutore cù un starter suave, a tensione di output di u tiristore aumenta gradualmente è u mutore accelera gradualmente finu à chì u tiristore hè cumplettamente attivatu. U mutore travaglia nantu à e caratteristiche meccaniche di a tensione nominale per realizà un iniziu lisu, riduce u currente di partenza è evità di inizià u viaghju in sovracorrente.Quandu u mutore righjunghji a rivoluzione nominale, u prucessu di partenza hè finitu, è u soft starter rimpiazzà automaticamente u tiristore cumpletu cù un contactor di bypass per furnisce a tensione nominale per u funziunamentu normale di u mutore, per riduce a perdita di calore di u tiristore, estende. a vita di serviziu di u soft starter, migliurà a so efficienza di travagliu è evite a contaminazione armonica in a rete elettrica.U soft starter furnisce ancu una funzione soft stop. In cuntrastu à u prucessu di partenza dolce, a tensione diminuisce gradualmente è a rivoluzione scende gradualmente à cero per evità u scossa di torque causata da una fermata libera.

U mutore di riduttore hè l'integrazione di riduttore è mutore (motore).Questa integrazione hè ancu chjamata cum'è un mutore d'ingranaggi o un mutore d'ingranaggi.Di solitu da l'assemblea integrata di a pianta di pruduzzione di riduttore prufessiunale dopu a fornitura cumpleta.U mutore di decelerazione hè largamente utilizatu in l'industria di ferru è azzaru, industria di machini è cusì.U vantaghju di utilizà un mutore di riduzzione hè di simplificà u disignu è di salvà spaziu.

1. U mutore di riduzzione hè fabricatu secondu e esigenze tecniche internaziunali cù un altu cuntenutu tecnologicu.

2, risparmiu spaziu, affidabile è durable, alta capacità di sovraccarichi, putenza finu à sopra à 95KW.

3, bassu cunsumu d'energia, prestazione superiore, efficienza di riduzzione finu à più di 95%.

4, piccula vibrazione, bassu rumore, altu risparmiu d'energia, selezziunà materiale d'acciaio di sezione d'alta qualità, corpu di scatula in ghisa d'acciaio, superficia di ingranaggi dopu trattamentu termicu d'alta frequenza.

5, dopu a trasfurmazioni di precisione, per assicurà a precisione di pusizioni, tutti questi custituiscenu l'assemblea di trasmissione di l'ingranaggi di riduzzione di l'ingranaggi cù una varietà di mutori, a furmazione di l'integrazione meccanica è elettrica, assicuranu cumplettamente l'usu di e caratteristiche di qualità di u produttu.

6. U pruduttu adopra l'idea di disignu di serializazione è modularizazione è hà una larga gamma di adattabilità. Sta serie di prudutti hà un numeru assai grande di cumminazzioni di mutori, pusizioni di stallazione è schemi strutturali.

Classificazione di u mutore di riduzzione:

1. Motore di riduzzione d'ingranaggi d'alta putenza

2. Coaxial helical gear riduzzione mutore

3. Motore di riduzzione di ingranaggi elicoidali à albero parallele

4. Motore di riduzzione di ingranaggi bisellati a spirale

5. Motore di riduzzione di ingranaggi di a serie YCJ

U mutore di riduzzione hè largamente utilizatu in a metallurgia, a minera, l'elevazione, u trasportu, u cimentu, a custruzzione, l'industria chimica, u tessili, a stampa è a tintura, a farmaceutica è altre meccanica generale di riduzzione di l'equipaggiu meccanicu.

 Produttore di Motori Riduttori è Motori Elettrichi

U megliu serviziu da u nostru espertu drive in a trasmissione direttamente à a vostra inbox.

Get in Touch

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, China (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Tutti i diritti riservati.