Un mutore DC hè un mutore chì converte l'energia elettrica DC in energia meccanica. A causa di a so bona prestazione di regolazione di a velocità, hè largamente aduprata in l'unità elettrica. Sicondu u modu di eccitazione, i motori DC sò divisi in trè tippi: magnetu permanente, eccitazione separata è auto-eccitazione. Tra questi, l'autoeccitazione hè divisa in trè tippi: eccitazione parallela, eccitazione in serie è eccitazione cumposta.
Quandu l'alimentazione DC furnisce l'energia à l'armatura chì si avvolge à traversu a spazzola, u cunduttore più bassu N-pole nantu à a superficia di l'armatura pò scorri currente in a listessa direzzione. Sicondu a regula di a manu manca, u cunduttore riceverà un torque in senso antiorario; a S-pole parti inferjuri di a superficia di l'armatura U cunduttore scorri ancu in a listessa direzzione, è sicondu a regula di a manu manca, u cunduttore serà ancu sottumessu à un momentu in u sensu anti-orariu. In questu modu, tutta l'avvolgimentu di l'armatura, vale à dì u rotore, roterà in senso antiorario, è l'energia elettrica DC in entrata serà cunvertita in energia meccanica di output nantu à l'arbre di u rotore. Hè custituitu da stator è rotor. Stator: basa, polo magneticu principale, polu di commutazione, dispusitivu di spazzola, etc.; Rotor (armatura): core di armatura, avvolgimentu di armatura, commutatore, arbre è fan, etc.
Struttura basica
Divisu in dui parti: stator è rotor. Nota: Ùn cunfundite u commutatore cù u commutatore.
U stator include: polu magneticu principale, quadru, palu commutante, dispositivu à spazzola, ecc.
U rotore include: core di armatura, bobina di armatura, commutatore, fustu, ventilatore, ecc.
Cumpusizione di rotore
A parte di rotore di u mutore DC hè cumposta da un core di armatura, una armatura, un commutatore è altri dispositivi. I cumpunenti in a struttura sò descritti in dettaglio sottu.
1. Parte nucleare di armatura: a so funzione hè di incarnà u liquidu di l'armatura di scarica è di riversà u flussu magneticu, per riduce a perdita di corrente attuale è a perdita di isteresi in u core di l'armatura quandu u mutore funziona.
2. Parte Armature: a funzione hè di generà torque elettromagneticu è forza elettromotrice induva, è rializà a cunversione d'energia. L'avvolgimentu di l'armatura hà parechje bobine o filu di ramu d'acciaio flat rivestiti in fibra di vetru o filu smaltatu di forza.
3. U commutatore hè ancu chjamatu commutatore. In un mutore DC, a so funzione hè di cunvertisce u currente di l'alimentazione DC nantu à a spazzola in u currente di cumunicazione in l'avvolgimentu di l'armatura, in modu chì a tendenza di torque elettromagnetica hè stabile. In u generatore, trasforma a forza elettromotrice di l'avvolgimentu di l'armatura in l'output di forza elettromotrice DC à l'estremità di a spazzola.
U commutator hè insulated cù mica trà cilindri cumposti da parechji pezzi, è i dui fini di ogni bobina di l'arburatu armature sò cunnessi siparati à dui pezzi comuting. A funzione di u commutatore in u generatore DC hè di cunvertisce u calore elettricu alternante in l'avvolgimentu di l'armatura in a forza elettromotrice DC trà i spazzole. Ci hè un currente chì passa per a carica, è u generatore DC produce energia elettrica à a carica. À u listessu tempu, a bobina d'armatura hè ancu Ci deve esse currente chì passa. Interagisce cù u campu magneticu per generà torque elettromagneticu, è a so tendenza hè opposta à quella di un generatore. L'idea uriginale hè solu di suppressione stu torque di u campu magneticu per cambià l'armatura. Dunque, quandu u generatore produce energia elettrica à a carica, emette una putenza meccanica da l'idea originale, cumpiendu a funzione di u generatore DC per cunvertisce l'energia meccanica in energia elettrica.
Classifica
Metudu di eccitazione
U metudu di eccitazione di u mutore DC si riferisce à u prublema di cumu furnisce u putere à l'avvolgimentu di eccitazione è generà a forza magnetomotrice di l'excitazione per stabilisce u campu magneticu principale. Sicondu i diversi metudi di eccitazione, i mutori DC ponu esse divisi in i seguenti tipi:
1. Separately Excited DC Motor
Ùn ci hè micca una cunnessione trà l'avvolgimentu di u campu è l'avvolgimentu di l'armatura, è un mutore DC alimentatu da altre fonti di energia DC à l'avvolgimentu di u campu hè chjamatu mutore DC eccitatu separatamente. I mutori DC à magneti permanenti ponu ancu esse cunsiderati cum'è muturi DC eccitati separatamente.
2. Shunt Excited DC Motor
L'avvolgimentu di eccitazione di u mutore DC eccitato di shunt hè cunnessu in parallelu cù l'avvolgimentu di l'armatura. Cum'è un generatore shunt-excited, a tensione di terminale da u mutore stessu furnisce u putere à u bobinamentu di u campu; cum'è un mutore shunt-excited, l'avvolgimentu di u campu è l'armatura sparte a listessa fonte di energia, chì hè u listessu cum'è un mutore DC excitatu separatamente in termini di prestazioni.
3. Serie Excited DC Motor
Dopu chì l'avvolgimentu di u campu di u mutore DC excitatu in serie hè cunnessu in serie cù l'avvolgimentu di l'armatura, hè cunnessu à l'alimentazione DC. A corrente di eccitazione di stu mutore DC hè a corrente di armatura.
4. Compound Excitation DC Motor
I mutori DC eccitati cumposti anu dui avvolgimenti di eccitazione: eccitazione shunt è eccitazione in serie. Se a forza magnetomotrice generata da l'avvolgimentu di serie hè in a listessa direzzione cum'è a forza magnetomotrice generata da l'avvolgimentu di shunt, hè chjamata eccitazione cumposta di produttu. Sì e duie forze magnetomotive anu direzzione opposta, hè chjamata eccitazione cumposta differenziale.
I mutori DC cù diversi metudi di eccitazione anu caratteristiche diverse. In generale, i modi principali di eccitazione di i motori DC sò l'excitazione shunt, l'excitazione in serie è l'eccitazione cumposta, è i modi principali di eccitazione di i generatori DC sò l'excitazione separata, l'excitazione shunt è l'excitazione cumposta.
Features
(1) Bon rendimentu di regulazione di velocità. U cusì chjamatu "prestazioni di regulazione di velocità" si riferisce à u mutore in certi cundizioni di carica, secondu i bisogni, cambià artificialmente a vitezza di u mutore. U mutore DC pò realizà una regulazione di velocità uniforme è liscia in gradu di cundizzioni di carichi pesanti, è a gamma di regulazione di velocità hè larga.
(2) Grande coppia di partenza. L'ajustamentu di a velocità pò esse realizatu uniformemente è economicamente. Per quessa, tutte e macchine chì partenu sottu carichi pesanti o necessitanu una regulazione uniforme di a velocità, cum'è grandi laminati riversibili, paranchi, locomotive elettriche, tram, etc., utilizanu DC.
Trascinamentu di u mutore.
Ùn ci hè micca una classificazione di spazzola
1. Motor Brushless DC: Motor Brushless DC hè u scambiu di u stator è u rotore di u motor DC ordinariu. U so rotore hè un magnetu permanente per generà u flussu magneticu di l'aria: u stator hè una armatura è hè custituita da avvolgimenti multifasi. In struttura, hè simile à un mutore sincronu di magnete permanente.
A struttura di u stator di un mutore DC brushless hè a stessa cum'è quella di un mutore sincronu ordinariu o un mutore di induzione. Incorporate avvolgimenti multifasi (trifasi, quattru fasi, cinque fasi, etc.) in u core di ferru. I avvolgimenti ponu esse cunnessi in stella o delta, è cunnessi à ogni tubu di putenza di l'inverter per una commutazione raghjone. U rotore usa principalmente materiali di terra rara cù alta coercitività è alta remanenza, cum'è samarium cobalt o neodymium ferru boru, per via di e diverse pusizioni di i materiali magnetichi in i poli magnetichi. Pò esse divisu in poli magnetichi di superficia, poli magnetichi incrustati è poli magnetichi in anellu. Siccomu u corpu di u mutore hè un mutore di magnete permanente, hè abitudine chjamà un mutore DC brushless ancu un mutore DC brushless magnet permanente.
2. Motor DC brushed: I dui spazzole (spazzola di rame o spazzola di carbone) di u mutore brushed sò fissi nantu à a tappa posteriore di u mutore à traversu un sediu insulating, è i poli pusitivi è negativi di l'alimentazione sò direttamente introdutti in l'inverter. di u rotore, è a fase hè cambiata. U dispusitivu cullighja i bobine nantu à u rotore, è a polarità alternante di e trè bobine hè cambiata constantemente in alternanza per furmà una forza cù i dui magneti fissi nantu à l'alloghju per rotà. Siccomu l'inverter è u rotore sò fissi inseme, è a spazzola hè fissata inseme cù l'abitazione (stator), a spazzola è l'inverter cuntinueghjanu à strofinate quandu u mutore gira, generendu assai resistenza è calore. Dunque, l'efficienza di u mutore brushed hè bassu è a perdita hè assai grande. Ma hà ancu i vantaghji di a fabricazione simplice è low cost.
Cambia a direzzione di rotazione di u mutore DC
Ci hè dui modi per cambià a direzzione di rotazione di un mutore DC:
Unu hè u metudu di cunnessione inversa di l'armatura, vale à dì, mantenendu a polarità di a tensione terminale di l'avvolgimentu di u campu inalterata, è u mutore hè invertitu cambiendu a polarità di a tensione di u terminal di l'armatura;
U sicondu hè a cunnessione inversa di l'avvolgimentu di u campu, vale à dì, mantenendu a polarità di a tensione finale di l'avvolgimentu di l'armatura invariata, è u mutore pò esse aghjustatu cambiendu a polarità di a tensione finale di l'avvolgimentu di u campu. Quandu a polarità di tensione di i dui cambia à u stessu tempu, a direzzione di rotazione di u mutore ùn cambia micca.
I motori DC eccitati separatamente è shunt-excited generalmente adoptanu u metudu di cunnessione inversa di armature per ottene a rotazione avanti è inversa. I motori DC eccitati è shunt-excited separatamente ùn sò micca adattati per utilizà u metudu di cunnessione inversa di l'avvolgimentu di campu per ottene una rotazione avanti è inversa perchè u bobinamentu di u campu hà un gran numaru di giri è una grande induttanza. Quandu l'avvolgimentu di u campu hè invertitu, una grande forza elettromotrice indotta serà generata in u bobinamentu di u campu. Questu dannu l'insulazione trà a pala è u bobinamentu di u campu.
U mutivu per chì u mutore DC eccitatu in serie duverebbe aduttà u metudu di cunnessione inversa di l'avvolgimentu di campu per rializà a rotazione avanti è inversa hè chì a tensione à i dui estremità di l'armatura di u mutore DC eccitato in serie hè relativamente alta, è a tensione à i dui. estremità di l'avvolgimentu di u campu hè assai bassu, cusì a cunnessione inversa hè faciule. Legge.
Produttori di Motori DC in Cina. I motori DC utilizanu magneti permanenti o elettromagneti, spazzole, commutatori è altri cumpunenti. I spazzole è i commutatori furniscenu continuamente una putenza DC esterna à a bobina di u rotore, è cambianu a direzzione di u currente in u tempu per attivà u rotore Continuà a rotazione in a listessa direzzione.
U principiu di un mutore è un generatore sò basicamente u stessu, è a direzzione di a cunversione di l'energia hè diversa. U generatore converte l'energia meccanica è l'energia cinetica in energia elettrica per mezu di una carica (cum'è l'energia di l'acqua, l'energia di u ventu). Se ùn ci hè micca carica, u generatore ùn averebbe micca corrente chì scorri. A cooperazione di i mutori elettrici, l'elettronica di putenza è i microcontrollers hà furmatu una nova disciplina chjamata cuntrollu di u mutore. Prima di utilizà u mutore, avete bisognu di sapè s'ellu a fonte di energia hè DC o AC. S'ellu hè AC, avete ancu bisognu di sapè s'ellu hè trifase o monofase. Cunnettendu u fornimentu di energia sbagliatu pruvucarà perdite è periculi inutili. Dopu chì u mutore hè giratu, se a carica ùn hè micca cunnessa o a carica hè ligera in modu chì a velocità di u mutore hè veloce, a forza elettromotrice indotta hè più forte. À questu tempu, a tensione in u mutore hè a tensione furnita da l'alimentazione minus a tensione indotta, cusì u currente hè debilitatu. Se a carica di u mutore hè pesante è a vitezza di rotazione hè lenta, a forza elettromotrice indotta relativa hè più chjuca. Per quessa, u supplyu di energia hà bisognu di furnisce un currente più grande (putenza) per a produzzione / travagliu chì currisponde à u putere più grande necessariu.
U prucessu di pruduzzione di i mutori DC brushless hà certi requisiti per u rendiment di cuntrollu di velocità. In sintesi, l'editore di i pruduttori di motori DC brushless introduce i seguenti trè aspetti per i requisiti di cuntrollu di velocità di u sistema di cuntrollu di velocità:
1. A regulazione di a velocità, in una certa gamma di alta velocità è bassa velocità, a vitezza pò esse aghjustata in sub-gear (stage) o liscia (infinitu);
2. Velocità stabile, funziunamentu stabile à a velocità necessaria cù una certa precisione, è senza fluttuazioni di velocità eccessivi sottu diverse interferenze per assicurà a qualità di u produttu;
3. L'equipaggiu cù l'accelerazione / decelerazione, l'iniziu frequente è u frenu necessitanu l'accelerazione è a decelerazione u più prestu pussibule per migliurà a produtividade, è a machina chì ùn hè micca adattata per i cambiamenti drastici di a vitezza richiede l'iniziu è u frenu u più liscia pussibule.
Inoltre, per i primi dui requisiti, dui indicatori di cuntrollu di velocità sò definiti cum'è "range di cuntrollu di velocità" è "tassa di differenza statica".
U requisitu meccanicu hè chì u mutore DC brushless furnisce una gamma di velocità AC di u rapportu di alta velocità à bassa velocità. U mutore hà alta è bassa velocità à a carica nominale. Per a machina cù una carica assai ligera, pò ottene alta è bassa velocità à carica.
Tasso di differenza statica: Quandu u sistema funziona à una certa vitezza, u rapportu di a velocità currispundente quandu a carica di u mutore DC brushless aumenta da u valore ideale senza carica à u valore nominale è a velocità ideale senza carica hè chjamata a rata di differenza statica. .
A tarifa di differenza statica hè aduprata per misurà a stabilità di a velocità di u sistema di cuntrollu di velocità quandu a carica cambia. Hè ligata à a durezza di e caratteristiche meccaniche. A più dura a caratteristica, u più chjucu u ritmu di differenza statica, è più a stabilità di a velocità.
