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Mezzi di reazione per u prezzu di i servomotori

Mezzi di reazione per u prezzu di i servomotori

Mezzi di reazione per u prezzu di i servomotori.

Per l'usu cù un meccanismo di servomotore chì hà un dispositivu di putenza, significa cuntrullà u dispusitivu di putenza, mezzi di trasmissione di forza cunnessi operativamente à detti dispositi di putenza, i mezi di trasmissione di forza cumpresi un mediu fluidu cunfinatu disposti per a pressurizazione dopu l'azzione di u dispusitivu di putenza, è i mezi di reazione. operativamente cunnessu à i citati mezi di cuntrollu è à i detti mezzi di trasmissione di forza per sente una quantità proporzionata di a pressurizazione di dettu mediu fluidu.

A selezzione di u mutore ottimale per utilizà in una applicazione di cuntrollu di muvimentu hè a prima parte di un prublema di sistema di cuntrollu di muvimentu più grande. Hè u segmentu di selezzione chì di solitu causa u più prublema perchè l'ingegnere elettricu deve passà à u latu meccanicu di u muvimentu per abbinà o selezziunà u mutore ottimale è u so dispusitivu di feedback assuciatu. Ci sò parechje restrizioni pratiche chì l'utilizatori o l'ingegnere di l'applicazioni deve esse determinate in u prucessu di selezzione di u mutore attuale. Questi includenu i seguenti attributi di u fornitore di motori: prestazione; prezzu; affidabilità; capacità di consegna; sustegnu tecnicu; reputazione / storia; cumpatibilità di u sistema; documentazione; è facilità d'utilizatore. L'attributi di u rendiment è di u prezzu sò l'enfasi maiò di stu documentu cù affidabilità (in termini di operazione di carica di u mutore) un attributu collateral impurtante. Stu documentu furnisce un criteriu di selezzione per ogni tipu di mutore elettricu chì hè utilizatu in un sistema di movimentu di velocità è / o di pusizione di precisione.

Taglie fisiche compatte, disinni di trasmissione diretta, versioni in acciaio inox, teste di ingranaggi planetari - ancu i motori à bordu sò trà i sviluppi chì aiutanu à mantene a tecnulugia di servomotore fresca da annu à annu. Vennu in parechje forme, dimensioni è cunfigurazioni - da i grandi motori rotativi à velocità lenta, à trasmissione diretta à unità eleganti è compatte cù una bassa inerzia di rotore per l'accelerazione ottima è a decelerazione di carichi, à i motori senza frame, à i mutori lineari chì furniscenu un altu. forza di spinta sottu accelerazione è velocità estreme. Cumbinatu cù servomotori moderni chì incorporanu algoritmi di cuntrollu avanzati, i servomotori d'oghje offrenu à l'utilizatori u più altu livellu di cuntrollu di muvimentu per una miriade di applicazioni.

A descrizzione di i motori brushless cum'è trapezoidali è sinusoidali nasce da a forma di l'emfs posteriore prodotta da l'avvolgimenti di u stator. Stu capitulu discute a forma è u cuntrollu di u currente di u stator. I mutori sò chjamati tippi d'onda quadra è sinusoidale. Per assicurà un torque di output unidirezionale, a corrente in i cunduttori di u stator di u mutore brushless deve esse in a listessa direzzione relative à quella di u flussu di u polu di u rotore. Inoltre, ci sò dui tippi di mutore brushless è parechji tippi di sensori, dendu parechje cumminazzioni pussibuli. A cumminazzioni aduprata in a pratica hè sceltu in parte secondu a so efficienza di costu per l'applicazione in manu. A scelta hè ancu affettata da a scala potenziale è u sviluppu futuru di l'applicazione. Sistemi di unità sinusoidali sò generalmente più caru cà u tipu trapezoidale, è ci hè una grande diferenza trà u prezzu di un codificatore assolutu è incrementale. In generale, i sensori menu caru sò usati cù muturi trapezoidali.

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I moderni protesi di u corpu superiore alimentati da l'esterno sò convenzionalmente attuati da servomotori elettrici. Ancu s'è sti mutori ghjunghjenu un rendimentu cinematicu raghjone, sò voluminosi è pisanti. Fattori di deterring cum'è questi portanu à una proporzione sustanziale di amputati di l'estremità superiore evitendu l'usu di e so protesi. Per quessa, hè apparente chì ci hè bisognu di dispusitivi prosthetic funziunale chì sò compacti è ligeri. A realizazione di un tali dispusitivu richiede una tecnulugia di attuazione alternativa, è l'ispirazione biologica suggerisce chì i sistemi basati nantu à i tendini sò vantaghji. L'alliage di memoria di forma sò un tipu di materiale intelligente chì mostra un mecanismu di attuazione chì s'assumiglia à l'equivalente biologicu. Per quessa, i dispositi abilitati per l'alea di memoria di forma prumettenu di esse di grande impurtanza in u futuru di a robotica destra, è in particulare per a protesi. Questa tesi investiga i prublemi chì circundanu l'applicazione pratica di leghe di memoria di forma cum'è musculi artificiali in una manu robotica di trè dita.

I servomotori sò largamente usati in parechje applicazioni industriali. Questi mutori necessitanu un cuntrollu precisu di l'accelerazione, a velocità è a pusizione. Diversi disinni ponu esse truvati in a literatura. Stu documentu paragunà a risposta di dui di i tipi cumuni è prupone un novu disignu di servomotore chì usa una quantità più chjuca di magnetu, diminuendu u prezzu di u mutore. U mutore prupostu puderia risparmià l'energia per l'applicazione necessaria (minimizà u costu di u prucessu industriale) è saria adattatu per tecniche d'autosensazione basate in iniezione d'alta frequenza.

In ordine per migliurà a bassa vitezza stazionariu di cuntinuu rotary electro-idraulici servo motor è evitari l'impattu di pressione in a cavità sigillata durante a distribuzione di l'oliu, basatu nantu à a teoria di l'interazzione fluida è solida, stu documentu aduttatu ADINA per analizà a distribuzione di u campu di pressione di sigillati. cavità in certi gap radial è axial, u mudellu computed di u mutore hè statu stabilitu, è u cambiamentu di pressione di cavità sigillata sottu a dimensione data di u groove buffer hè statu analizatu. U risultatu mostra chì a pressione cambia in modu stabile è a dimensione di u buffer grooves hè ragiunate, chì pone a fundazione per u disignu di a struttura è a ricerca sperimentale di un servomotore di grande spostamentu è migliurà a prestazione di bassa velocità di u servomotore elettro-idraulicu rotativu cuntinuu.

A suluzione implica l'usu di dui o più mutori per guidà un mecanismu cumuni. U loop di cuntrollu unicu include un dispositivu di rilevamentu di pusizioni accoppiatu solu à un primu di a pluralità di servomotori è chì genera un signalu di pusizione. Un comparatore di signale riceve u signale di pusizione è paraguna u signale di pusizione cù una pusizione predeterminata desiderata basatu annantu à un prufilu di muvimentu desideratu. A diferenza da a pusizione attuale è u prufilu di u muvimentu hè uscita cum'è un signalu di errore di pusizione. Un convertitore di signale riceve u signale di errore di pusizione è deriva un signalu di cunversione basatu annantu à u signale di errore. U signale di cunversione hè furnitu à una pluralità di amplificatori di signali, chì à u turnu sò accumpagnati à a pluralità di servomotori. L'amplificatori furnisce u putere à i mutori per guidà a carica meccanica.

Un ughjettu di a presente invenzione mentre eseguisce l'aghjustamentu di a pusizione d'alta precisione di u modulu otticu, è per permette chì u servomotore pò esse facilmente fabbricatu. Un modulu otticu 120 hè l'aghjustamentu di a pusizione per l'elementu di ricezione di luce 150UL per riceve a luce riflessa da a fessura concentrica CS1 di u discu rotativu 110, 150UR è, queste regolazione di pusizione per l'elementu di ricezione di luce 150UL in a direzzione radiale, è concentricu. Circles in una pusizioni sfarente da u 150UR Hè furnitu cù un elementu di ricezione di luce di regulazione di a pusizione 150D per riceve a luce riflessa da a fessura CS2. Posiziona l'elementu di ricezione di luce di regolazione 150UL, guindendu u mutore rotativu 175 in modu chì l'output di u 150UR sò sostanzialmente uguali, per eseguisce l'aghjustamentu di a pusizione di a direzzione di inclinazione di u modulu otticu 120.

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Hè furnitu un bloccu di assemblea cù un servomotore è un kit di bloccu di assemblea, chì permettenu l'assemblea di diversi travaglii senza avè bisognu di parti speciali aduprate solu per un arbre di trasmissione. Un bloccu di assemblea 100A cù un servomotore secondu a presente invenzione include: un corpu principale di bloccu 1 chì hà un mezzu di cunnessione chì include una protrusione 17 o una parte incassata; un servomotore 2; è un fustu di rotazione 3 guidatu in rotazione da u servomotore 2. U bloccu di assemblea 100A cù u servomotore hè connectable à un altru bloccu di assemblea fitting i mezi di cunnessione à i mezi di cunnessione di l'altru blocu di assemblea. U bloccu di assemblea 100A cù u servomotore include un bloccu rotativu 4 chì hè furmatu da un poliedru, hà, nantu à una superficia di questu, mezzi di cunnessione chì includenu una parte incassata o una protrusione, è hè fissatu à una estremità di l'arburu di rotazione 3 è rota.

Un servo booster operatu di pressione differenziale hà una valvula chì comprende un membru di chjusu flessibile purtatu da un muru mobile è cooperante cù un paru di sedi di valvula anulare formate nantu à un corpu di valvola chì hè movibile da una barra di input. U corpu di a valvula hè furmatu in duie parti coaxiali, a parte esterna chì hà u paru di sedi di valvula è a parte interna hè cunnessa à l'elementu di ingressu, una molla chì hè disposta trà e parti interne è esterne per urganizà elasticamente a parte esterna contr'à a chjusa di a valvula. membru. A reazione hè dunque determinata da a molla è micca da a forza cù quale i sedi di valvula sò urdinati contr'à u membru di chjusu. L'assemblea di u booster hè facilitata da furnisce un corpu di valvula internu di custruzzione in dui parti. Ci hè ancu divulgatu un abutment regulabile trà una piastra di fulcrum chì cuntatta u muru mobile è un membru di output. Tali adattabilità furnisce facilità di l'aghjustamentu iniziale di u booster.

In un servomotore operatu da pressione di fluidu in quale una forza di output applicata à un membru di output hè aumentata da pressioni differenziali applicate à e facce opposte di un muru mobile, una piastra di reazione di una sola pezza di contorno ondulato hè interposta trà i membri di input è output. è u muru mobile. In usu, a piastra di reazione trasmette una carica da u muru mobile à u membru di output è trasmette una proporzione reattiva di a carica di output torna à u membru di input.

A presente specificazione descrive è rivendica un servomotore per i freni di veiculi. U servomotore hà dui compartimenti contigui à u fluidu siparati da un muru mobile chì hè furmatu da un diafragma flexible, una piastra deflettore è una piastra fulcrum. A piastra di deflettore chì si estende radialmente à l'esternu di dita spaziate circunferenzialmente, agisce cù a piastra di fulcrum per cuntrullà un assemblea di valvula per guvernà u flussu di fluidu in è fora di unu di i compartimenti, a piastra di fulcrum essendu cunnessa à una barra di uscita di u servo è si estende à. oltre u perimetru di a piastra di deflector per furnisce u supportu per u diafragma quandu hè sottu pressione.

Un alloggiamentu per i servomotori per i sistemi di frenu di i veiculi hè divulgatu chì hà un membru di l'alloggiamento facilmente fabbricatu in u muru di l'estremità di l'alloggiu per trasportà i mezi di sigillatura di barra di output. L'elementu di l'alloghju hà un labbro anulare chì coopera cù un labbro anulare nantu à u muru finale di l'alloghju è forma un locu trà elli per allughjà un secondu sigillo.

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L'invenzione riguarda un sistema di monitoru per un servocontroller utilizatu in cunnessione cù i servomotori utilizati in diverse macchine, cum'è e macchine utensili. In più di detectà un difettu di u sistema servo quandu a diffarenza trà a pusizione cumandata è a pusizione attuale supera un valore predeterminatu, u sistema monitoreghja parechji paràmetri di u sistema servo per distingue trà e diverse cause di difetti servo. L'identificazione di a fonte di u difettu porta à un mantenimentu migliuratu è à una diminuzione di u tempu d'arrestu di u sistema quandu si verifica un difettu.

L'encoder accumula anguli di rotazione utilizendu dati di rotazione multipli ottenuti cuntendu u numeru di rivoluzioni di l'arbu rotativu utilizendu un signalu di rotazione chì indica a rotazione di l'arbre di rotazione di u mutore per una rotazione è un signalu d'angolo chì indica l'angolo di rotazione di l'assi di rotazione, È un cumulativu di dati di rotazione multiplici ottenuti cuntendu u numeru di rivoluzioni di l'arbulu rotativu ogni volta chì l'assi face una rivoluzione, è generendu una prima data di rivoluzione multipla cù u signale di rotazione; Una seconda unità di calculu di numeri cumulativi chì calcula i primi dati cumulativi multi-rotazione utilizendu u signale d'angolo; è una seconda unità di calculu di numeri cumulativi chì calcula a prima data cumulativa multi-rotazione utilizendu u signale d'angolo Una seconda unità di calculu di numeri cumulativi chì calcula a seconda data cumulativa di multi-rotazione, una seconda unità di calculu di numeri cumulativi chì calcula un secondu numeru cumulativu di rotazioni di u primu numeru cumulativu di rotazione.

Per i servomotori, ùn hè micca locu, locu, locu. Hè a pusizione, a pusizione, a pusizione - o più precisamente a pusizione è a forza o torque. I dui inseme determinanu u costu di un servomotore è l'adattabilità per un compitu particulari. In generale, a precisione di posizionamentu più grande hè più caru; un torque più grande hè ancu più caru. In più di pusizioni è torque, un fattore impurtante per mantene in mente quandu cumprà un servomotore hè un software assuciatu. D'impurtanza particulari hè quantu u software hè faciule d'utilizà. U supportu hè ancu impurtante, tecnicu è altrimenti, cù a capacità di un mutore per operare in un ambiente determinatu. Cumminati, questi elementi determinanu quale servomotore hè megliu per una applicazione.

Un servo booster operatu di pressione differenziale hà una valvula chì comprende un membru di chjusu flessibile purtatu da un muru mobile è cooperante cù un paru di sedi di valvula anulare formate nantu à un corpu di valvola chì hè movibile da una barra di input. U corpu di a valvula hè furmatu in duie parti coaxiali, a parte esterna chì hà u paru di sedi di valvula è a parte interna hè cunnessa à l'elementu di ingressu, una molla chì hè disposta trà e parti interne è esterne per urganizà elasticamente a parte esterna contr'à a chjusa di a valvula. membru. A reazione hè dunque determinata da a molla è micca da a forza cù quale i sedi di valvula sò urdinati contr'à u membru di chjusu. L'assemblea di u booster hè facilitata da furnisce un corpu di valvula internu di custruzzione in dui parti.

Un codificatore include un primu sustrato chì include una fonte di luce puntuale chì emette luce nantu à fenditure riflettenti formate nantu à un discu è un elementu di ricezione di luce chì riceve a luce emessa da a fonte di luce puntuale è riflessa da e fenditure riflettenti, un secondu substratu nantu à quale u primu sustrato hè muntatu, una porzione di cunnessione lustrous cunfigurata per cunnette elettricamente u primu sustrato è u sicondu sustrato, è un materiale di copertura cunfiguratu per copre a parte di cunnessione in modu chì a fonte di luce puntuale è l'elementu chì riceve a luce sò esposti. È un servomotore hè ancu furnitu.

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Un sistema di selezzione di servore hè furnitu cù una visualizazione di l'infurmazioni di rimpiazzamentu significa chì mostra almenu una parte di l'infurmazioni di rimpiazzamentu chì currisponde à un pruduttu servo pre-sustituitu inseritu, è à un pruduttu servo di novu mudellu sceltu. L'infurmazione di rimpiazzamentu cuntene: una diffarenza trà una specificazione di u pruduttu servo pre-sustituitu inseritu è ​​di u pruduttu servo di novu mudellu sceltu; è una prucedura di travagliu per rimpiazzà u pruduttu servo di pre-sustituzione cù u pruduttu servo di novu mudellu sceltu.

Una tendenza chjave per u disignu di u mutore stepper hè di furnisce un rendimentu di muvimentu "simili di servo" miglioratu, mantenendu un vantaghju di prezzu competitivu annantu à l'altri offerte. I fornitori di motori stepper raffinanu i so disinni di produttu per furnisce più torque à alta velocità, megliu soluzioni microstep-ping è funzioni cum'è feedback di codificatore opzionale chì enfatizzanu u rendiment di u muvimentu.

Valvula di cuntrollu di fluidu chì hà un paru di pale disposte una sopra l'altra in una relazione sovrapposta per u muvimentu relativo in piani paralleli, ognuna di dette pale cumpresi i mezi chì anu un bordu generalmente cuncavu, è i detti bordi cuncavi quandu disposti in una relazione sovrapposta opposta cooperanu unu cù l'altru. per definisce una apertura chì a dimensione varieghja cù u gradu di sovrapposizione. Le mouvement simultané des deux pales est tel que les bords des ouvertures qu'il contient se déplacent l'un vers l'autre ou s'éloignent l'un de l'autre pour varier la taille de l'ouverture sans déplacer sensiblement son centre. Un attuatore alternativu adattatu serve cum'è u mezzu per attuà simultaneamente e duie pale, l'una di queste pale essendu direttamente cunnessa à essa mentre l'altra hè operativamente assuciata à a lama cusì cunnessa.

U documentu presenta un metudu per cuntrullà a vitezza di i mutori asincroni, utilizendu u cuntrollu di u vettore di corrente di statore da un inverter sinusoidale di fase-corrente, cumprese tranzistori. U diagramma di cuntrollu rapprisenta un diagramma mudificatu di u cuntrollu di vettore cù una sola trasfurmazioni di coordenate. In questu modu hè pussibule di evitari l'acquistu di l'onda di flussu fundamentale. U cuntrollu di vettore hè statu realizatu in un latu elettronicu à pocu costu ottimali da u puntu di vista di u calculu di velocità è di a simplicità, cù un microcomputer dedicatu à 16 bit in una struttura uniprocessore, mentre chì i loops di cuntrollu attuale, per i stessi motivi, restanu sempre analogichi. . I risultati sperimentali ottenuti cù stu diagramma, paragunabili à quelli ottenuti cù un diagramma di cuntrollu cumplessu, sò ancu presentati. Hè stata ottenuta un bonu cumpurtamentu dinamicu in una larga gamma di velocità, simile à un drive dc, chì permette l'usu di i motori asincroni per l'azionamenti di spindle è servo di e macchine utensili è robot industriali. Questa suluzione assicura l'indebolimentu di u campu à alta velocità per ecunumià i treni di ingranaggi.

L'azionamenti di i motori stepper presentanu vantaghji cum'è a capacità di ciclu apertu, alta densità di torque è costu più bassu in quantu à altre alternative di servo senza spazzola. Tuttavia, e prestazioni tipiche di i motori di mutore passo-passo a loop aperto convenzionali sò limitati, rendenduli inadatti induve l'alta velocità, a dinamica veloce è u muvimentu lisu hè necessariu. Sò ancu facilmente propensi à stallà è di solitu pruducenu un rumore audible forte. Ricertamenti, u prezzu crescente di i materiali di terra rara utilizati in i magneti permanenti rende l'usu di PMSM d'alta qualità pruibitivu quandu i requisiti medii sò prisenti. Per ottene prestazioni paragunabili à quelli di un servo drive, u cuntrollu di vettore hè appiicatu, postu chì u mutore stepper hibridu pò esse cunsideratu cum'è un casu speciale di u PMSM, carattarizatu da a prisenza di duie fasi è un altu numeru di poli (di solitu 50 paia di poli). . A rimozione di u sensoru di pusizione / velocità hè dunque assai desiderata per mantene i costi di u sistema bassu.

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Introduzione U prezzu di u carburante hè quasi duppiatu annantu à l'ultimu annu è mezu. Finu à questu puntu, u carburante hè statu relativamente prezzu. A maiò parte di l'imprese ùn anu micca preoccupatu di a cunservazione di carburante, l'efficienza di carburante, mpg, o gph (galloni per ora) quandu operanu un pezzu di l'equipaggiu di custruzzione o un veiculu mobile. Chì hè cambiatu. Avà u mondu hà i prezzi di carburante record è a cunservazione di carburante è l'efficienza di carburante sò in discussione apertamente. Questu hà purtatu i pruduttori di l'equipaggiu di custruzzione è qualsiasi fornitori di veiculi mobili, chì normalmente utilizanu sistemi idraulichi cumpleti, per pruvà à truvà modi per fà i so sistemi idraulichi o veiculi mobili più efficienti di carburante. Tutti sapemu di l'automobile hibrida Toyota Prius, ma chì ne di u bulldozer elettricu Caterpillar D9E? Ci hè avà più fabricatori di equipaghji mobili chì passanu da l'idraulica cumpleta à i sistemi elettro-idraulici. Un sistema elettro-idraulicu hè solu l'integrazione di un mutore elettricu o servomotore à una pompa idraulica, cù l'elettronica è i cuntrolli necessarii.

L'incarnazione preferita di l'invenzione comprende un dispositivu fotografia time-lapse di muvimentu. U dispusitivu include un recintu esternu, una basa, un mutore, un circuitu di cuntrollu, un mutore stepper, una pluralità di ingranaggi, una membrana di mitigazione di backlash, è un pannellu di interfaccia esterna. L'incarnazzioni di u dispusitivu di fotografia time-lapse di muvimentu permettenu a cattura di una sequenza di ritratti à un intervallu in coordinazione cù u muvimentu assiale in almenu un gradu di rotazione di libertà di un dispositivu di cattura fotografica attaccatu à u dispusitivu di fotografia time-lapse di muvimentu.

Scopu à a rilevazione di u rendiment di u sistema di servo drive, introduce un metudu di rilevazione di u sistema di servo drive è stabilisce una piattaforma di rilevazione. Analizendu u software è u hardware per u sistema, fate un esperimentu utilizendu i driver di a serie SWAI-SC cù i so mutori è u sistema di cuntrollu superiore SWAI-FA. U risultatu mostra chì u prugramma hè ragiunate è fattibile. Paragunatu à i prudutti simili nantu à l'applicazioni di u mercatu, u sistema hà un rendiment assai altu è prezzu bassu.

Un sistema di posizionamentu di appoia è di a testa riduce i feriti di colpu da l'impatti posteriori posizionando currettamente l'appoggiatesta daretu à a testa di l'occupante sia in modu continuu, o ghjustu prima è in anticipazione di l'impattu di u veiculu è dopu sustene bè a testa è u collu. I sensori determinanu u locu di a testa di l'occupante è i mutori movenu u poggiatesta in sopra è in giù è in avanti è in daretu, secondu u bisognu. In una implementazione, u poggiatesta hè continuamente aghjustatu per mantene l'orientazione curretta di u poggiatesta à a parte posteriore di a testa di l'occupante. In un'altra implementazione, un crash anticipatoriu, hè utilizatu per predichendu chì un impattu posteriore hè vicinu à accade, in quale casu, a testa hè spustata vicinu à l'occupante. Un airbag pre-gonfiatu in u poggiatesta distribuisce automaticamente a pressione per sustene uniformemente a testa è u collu.

Un primu stadiu adattatu per esse spustatu in direzzione predeterminata da un primu dispositivu di guida hè furnitu in una basa di macchina supportata da una fundazione da un intermediariu di mezzi elastici. Questa prima tappa hè furnita una seconda tappa adattata per esse spustata in direzzione à angulu rettu à a direzzione di u muvimentu di a prima tappa da un secondu dispusitivu di guida. In u muvimentu di sti tappe rispettivi, a vibrazione di a basa di a macchina hè eccitata da e forze di reazione esercitate nantu à a basa di a macchina per via di l'accelerazione è di decelerazione. Queste forze di reazione sò compensate da e forze resistive generate da i generatori di prima è seconda forza rispettivamente. U primu è a seconda generatori di forza stabiliscenu un accoppiamentu elettromagneticu trà a fundazione è a basa di a macchina. U primu generatore di forza hè fattu per agisce contr'à u primu dispositivu di guida, è u sicondu generatore di forza hè fattu per agisce contr'à u sicondu dispositivu di guida, in tale manera chì i generatori di prima è di seconda forza generanu forze dirette in u cuntrariu.

Un sistema di simulatore di muvimentu affidabile è efficae in u costu in quale una piattaforma di muvimentu cuntrullata da trè mutori di induzione AC fraccionarii di cavallu pocu prezzu per furnisce l'assi n di muvimentu induve n hè dui, trè, quattru, cinque o sei. Un impulsu dinamicu hè applicatu per mantene a pusizione di a piattaforma di muvimentu à bassa velocità o velocità zero è per trattà e richieste di movimentu transitori senza l'usu di un codificatore. A basa di muvimentu di u simulatore persunale include una struttura di supportu per u posizionamentu di un cavaliere accoppiatu à a piattaforma di muvimentu. Un pedestal di supportu è una pluralità di ligami sustene a piattaforma di muvimentu. Una pluralità di assemblei di mutore 114 hè accoppiata à a piastra di muvimentu da i ligami. Un algoritmu di cuntrollu permette l'usu di l'elettronica di putenza à pocu costu per guidà l'assemblee di cunnessione di motore AC. U simulatore persunale pò esse cuntrullatu in risposta à cumandamenti iniziati da l'utilizatori, cumandamenti iniziati da l'utilizatori remoti o da cumandamenti incrustati in u software di ghjocu o a traccia audio di un flussu video.

Una stampante hè aduprata in cumminazione cù un verificatore per verificà a qualità di stampa cum'è i codici à barre. A stampante pò esse cuntrullata per furnisce funzioni di stampa propria per a stampa in risposta à l'input di verificatore. L'impresora, dopu avè ricivutu un rapportu particulari da u verificatore, pò piantà a stampa cum'è a stampa di codice à barre in quantu à una mala etichetta, overstrike una mala etichetta, o riimprime l'etichetta. Inoltre, a stampante pò esse cuntrullata da l'intervenzione di l'operatore nantu à un pannellu di cuntrollu o da l'input automaticu attraversu u controller di a stampante per furnisce a stampa necessaria è curretta o codici à barre chì sò stampati.

Un sistema di simulatore di muvimentu affidabile è efficae in u costu in quale una piattaforma di muvimentu cuntrullata da trè mutori di induzione AC fraccionarii di cavallu pocu prezzu per furnisce l'assi n di muvimentu induve n hè dui, trè, quattru, cinque o sei. Un impulsu dinamicu hè applicatu per mantene a pusizione di a piattaforma di muvimentu à bassa velocità o velocità zero è per trattà e richieste di movimentu transitori senza l'usu di un codificatore. A basa di muvimentu di u simulatore persunale include una struttura di supportu per u posizionamentu di un cavaliere accoppiatu à a piattaforma di muvimentu. Un pedestal di supportu è una pluralità di ligami sustene a piattaforma di muvimentu. Una pluralità di assemblei di mutore 114 hè accoppiata à a piastra di muvimentu da i ligami. Un algoritmu di cuntrollu permette l'usu di l'elettronica di putenza à pocu costu per guidà l'assemblee di cunnessione di motore AC. U simulatore persunale pò esse cuntrullatu in risposta à cumandamenti iniziati da l'utilizatori, cumandamenti iniziati da l'utilizatori remoti o da cumandamenti incrustati in u software di ghjocu o a traccia audio di un flussu video.

Una stampante hè aduprata in cumminazione cù un verificatore per verificà a qualità di stampa cum'è i codici à barre. A stampante pò esse cuntrullata per furnisce funzioni di stampa propria per a stampa in risposta à l'input di verificatore. L'impresora, dopu avè ricivutu un rapportu particulari da u verificatore, pò piantà a stampa cum'è a stampa di codice à barre in quantu à una mala etichetta, overstrike una mala etichetta, o riimprime l'etichetta. Inoltre, a stampante pò esse cuntrullata da l'intervenzione di l'operatore nantu à un pannellu di cuntrollu o da l'input automaticu attraversu u controller di a stampante per furnisce a stampa necessaria è curretta o codici à barre chì sò stampati.

Un apparatu chì hè capaci di ottene l'autostabilizzazione mentre caminava comprende duie gambe davanti è duie zampe posteriori cù ogni gamba chì hà trè articulazioni cumprese una articulazione di l'anca, una articulazione di a gamba superiore è una articulazione di a gamba inferiore. Ogni articulazione hè alimentata da un mutore è hè monitoratu da un codificatore, per un totale di dodici di ognunu per tuttu l'apparechju. A stabilità hè mantinuta aghjunghjendu pesu à e duie gambe frontali è pusendu un pesu separatu versu u fronte è u mità di l'apparechju, movendu cusì u centru di equilibriu di l'apparechju più in l'involucro di stabilità di l'apparechju. In u risultatu, l'apparechju mantene a so stabilità per ellu stessu senza a necessità di CPU supplementari. L'apparechju include ancu un mutore d'animazione chì hè capaci di pruvucà l'apparechju à fà un muvimentu non ambulatorio è un slot di cartuccia chì permette à l'utilizatori di scaricà una nova prugrammazione chì facilita un novu cumpurtamentu esibitu da l'apparechju.

 

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